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      您當前的位置:首頁 > 文化 > 評論 外骨骼助你身輕如燕
      2023-05-06 08:33:38來源:陜工網(wǎng)—陜西工人報
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      你能輕松舉起50公斤的重物嗎?你能舉臂500次無壓力嗎?

      當我們夢想著擁有科幻大片中的超能力時,一些特種機器人產(chǎn)品正在走進我們的生活。

      前些年在上海街頭,就曾出現(xiàn)一位身穿外骨骼設備的外賣小哥,背著重達百斤的外賣箱行走爬樓,卻身輕如燕。如今,中國電科研制的一款名為“白虹”的髖關節(jié)助力外骨骼機器人為我們打開了更多的應用場景。因其動力系統(tǒng)被放置在髖關節(jié)兩側(cè),所以叫髖關節(jié)綁縛式外骨骼。

      “它能實時檢測人體運動狀態(tài),分析得到人體運動意圖,自動跟隨使用者的腰部、腿部運動,為人體提供有效助力。”中國電科21所高級工程師、外骨骼機器人項目負責人王春雷說,“它十分聰明。”

      確實,穿上這副“十分聰明”的裝備,筆者剛要抬腿,這個“小助手”馬上來了個助力抬腿;剛要彎腰提物,它已覺察到筆者的動作意圖,通過兩根固定綁帶就將物體的重力卸載到背部,結(jié)果手沒使勁,東西已經(jīng)被提起來了。

      據(jù)了解,經(jīng)過多輪升級迭代,“白虹”已在救援、搬運、康養(yǎng)等領域大顯身手。

      高層建筑的消防救援是世界性難題,在火災等緊急事故發(fā)生時,消防員需要背著沉重的救援器材快速爬樓,對體能和下肢力量都提出了很高要求。

      “‘白虹’的一技之長就有了用武之地。”王春雷解釋說,“白虹”能將人體感覺、運動器官與機器感知、控制執(zhí)行系統(tǒng)有效結(jié)合,使得機械能量精準傳遞到人體髖部、腰部,輔助消防員快速奔跑、上下樓梯、彎腰搬運。

      “輕量化”和“高速助跑”,正是“白虹”功能延展的優(yōu)勢與亮點,王春雷說,它在不降低其他優(yōu)勢性能的同時,能夠?qū)崿F(xiàn)每小時10千米的高速助跑。

      在保健康養(yǎng)方面,“白虹”也派上了用場。

      俗話說,傷筋動骨一百天。但忍過了“百天”,學步同樣是一道難關。在某康復醫(yī)院,兩名下肢行走不便的患者穿上“白虹”后,流暢地完成了提腿、抬腿等動作,甚至連上下樓都感覺輕松省力了很多。

      “沒想到會這么神奇!”面對患者的驚嘆,王春雷顯得很淡定,“其實,‘白虹’的價值更在于輔助步態(tài)訓練。”他說,訓練過程中,“白虹”可通過判斷患者步態(tài)并提供助力,在康養(yǎng)早期就給患者輸入正常步行模式。“隨著‘白虹’的擺動進行步態(tài)訓練,可以保持步態(tài)的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性,讓患者盡早恢復行走。”

      還有更大的驚喜等著我們——未來,只要租一套外骨骼,“銀發(fā)一族”也能享受登山樂趣。或許有一天,無感裝備,如臂使指,也將不再是科幻。□崔興毅




      責任編輯:白子璐

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