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　　“有條件要上，沒有條件創(chuàng)造條件也要上!”這是寶雞石油機械有限責(zé)任公司技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新團隊作出的鄭重承諾。正是這種高度的責(zé)任感和使命感，9月1日，我國首臺設(shè)計理念先進、突破多項技術(shù)壁壘“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機在四川長寧威遠國家級頁巖氣示范區(qū)川慶鉆探威204H62平臺正式投入工業(yè)性試驗。

　　一路走來，研發(fā)團隊始終不忘為油氣開發(fā)提供優(yōu)良裝備的初心使命，突破高端石油裝備依賴進口、核心技術(shù)限制封鎖的局面，創(chuàng)造自主制造高端能源裝備的里程碑。

　　為了使井隊更輕松、更快鉆井，研發(fā)團隊絞盡腦汁，調(diào)研國內(nèi)外鉆機現(xiàn)狀，對上千篇技術(shù)論文、專利文獻進行分析，設(shè)計了數(shù)十種管柱自動化系統(tǒng)技術(shù)方案。在鉆井的同時建立根，需要多個設(shè)備有序聯(lián)動、交叉運行、無縫銜接。沒有現(xiàn)成技術(shù)方案、設(shè)備功能模型和機械構(gòu)件，研發(fā)團隊從頭開始，自主創(chuàng)造。逐條梳理功能要求，分析設(shè)備功能劃分、運動流程、聯(lián)動要求、對接方式，對每一種設(shè)備的設(shè)計方案和技術(shù)參數(shù)進行反復(fù)研討。

　　“一鍵式”人機交互使鉆井操作變得簡單，然而如何實現(xiàn)卻困難重重。有了合理的動作流程和執(zhí)行動作的設(shè)備，還要有發(fā)出指令的大腦，開發(fā)出一款簡單好用的操作系統(tǒng)才能減輕人員的工作強度，真正實現(xiàn)“一鍵式”。

　　團隊里的軟件工程師平均年齡34歲，這樣一支年輕的隊伍發(fā)揮了研制前沿技術(shù)的骨干作用。他們將設(shè)備處理過程分解為140個步驟，逐個研究控制算法，經(jīng)過近400個日夜攻關(guān)，突破30個計算模型，編寫近10萬行代碼，開發(fā)了“一鍵式”控制軟件。

　　在加載軟件、聯(lián)調(diào)試驗的關(guān)鍵時期，研發(fā)團隊科學(xué)應(yīng)變、主動求變，突破機器人控制、空間建模等多項核心技術(shù)，成功研發(fā)多軸復(fù)合聯(lián)動控制、動態(tài)防碰等多項關(guān)鍵功能，解決設(shè)備姿態(tài)無法精確調(diào)整、不能實現(xiàn)近距離交接作業(yè)等問題，確保了基本功能研發(fā)的順利進行。

　　5月7日，“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機成功發(fā)布，讓專家用戶進一步見證了寶石機械的科技研發(fā)實力。

　　研發(fā)團隊并沒有沉浸在鉆機發(fā)布的高光時刻。為保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，他們組成調(diào)試突擊隊，不分晝夜地進行優(yōu)化和工業(yè)性試驗。

　　7月21日，“一鍵式”人機交互7000米自動化鉆機奔赴油田現(xiàn)場進行工業(yè)性試驗。此前，由技術(shù)專家、一級工程師、核心研發(fā)人員等組成的技術(shù)服務(wù)小組，已經(jīng)前往井隊開展技術(shù)支持，確保鉆機快速組裝并進行現(xiàn)場試驗。

　　新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)之路仍然異常艱難，寶石機械研發(fā)團隊無懼風(fēng)雨、攻堅啃硬，爭做石油工業(yè)裝備保障、核心技術(shù)自主攻堅的“頂風(fēng)船”，助力寶石機械高質(zhì)量發(fā)展。□馬香 鄭泳 趙鵬