99精品一区无码在线观看,洲va久久久噜噜噜久久,无码做a视频在线观看,亚洲三级视频专区

　　陜工網訊  7月30日，110千伏五竹變迎來了一位“新同事”，這位“新員工”十分熟練地完成了10千伏開關柜的倒閘操作任務。它就是鄠邑電網投運的首臺操作機器人。

　　本次投入使用的機器人主要面向變電站10千伏開關柜設備，機器人內部搭載了多傳感數(shù)據(jù)融合室內導航技術、3D視覺高精度避障系統(tǒng)、基于立體視覺的目標定位、高機械剛度操作頭，具有自主巡航、視覺識別、遠程控制等功能，可一鍵順控或者分步完成開關柜運行、熱備用、冷備用狀態(tài)切換，全業(yè)務操作均可通過控制平臺完成。

　　“和普通的巡檢機器人相比，這臺機器人內部搭載了高精度傳感器和高清攝像頭，只要把巡航路徑和現(xiàn)場的開關數(shù)據(jù)植入‘大腦’，一個簡單指令，它就能準確無誤地完成保護裝置操作、倒閘操作等任務。”國網西安市鄠邑區(qū)供電公司變電運維班班長趙哲輝介紹道。

　　只見，隨著工作人員在控制平臺向機器人下達操作指令后，機器人開啟作業(yè)模式，按照巡航路徑精準找到110千伏五竹變140備用開關，幾只“眼睛”上下掃描，自主對開關柜外觀編號、設備開關分合及手車位置狀態(tài)進行識別，確認與下達操作指令一致后，伸展“長臂”，通過3D視覺相機與機械臂手眼配合，進行精準操作，并同步將設備圖像、狀態(tài)位置實時上傳至遠程操作平臺。每完成一項指令后，機器人都會及時地收回“手臂”，等待下一次指令任務的下達。

　　“以往線路上發(fā)生故障時，倒閘操作需要運維人員三人一組趕赴現(xiàn)場，從駐地驅車到變電站，檢查加操作至少需要一個小時，現(xiàn)在通過智能操作機器人，運維人員只需在后臺根據(jù)倒閘操作要求，通過集中控制平臺下發(fā)倒閘操作指令，等待機器人反饋執(zhí)行結果即可，時間上節(jié)省了一半。”趙哲輝說，在緊急故障情況下，機器人還能夠自主運行到指定開關柜完成緊急分合閘操作，提升應急故障處置能力的同時，人員安全也更加有保障。

　　“機器人+”已成為電力企業(yè)數(shù)字化轉型、智能化發(fā)展的關鍵支撐。下一步，國網西安市鄠邑區(qū)供電公司將結合實際應用體驗，聯(lián)合廠家繼續(xù)對機器人進行性能優(yōu)化，持續(xù)推進設備和先進傳感、信息通信、自動控制等技術深度融合。同時加大培養(yǎng)熟悉智能運檢及后臺操作的技術人員，全面發(fā)力科技創(chuàng)新數(shù)字化轉型工作，助力公司運檢工作提質增效。（王亮）